这是在Github上正式上传的第一份代码仓库，也当作学习使用Git工具的过程了。
《控制之美：卷2》是王天威UP主出的一本专门讲最优化控制和卡尔曼滤波的书籍，通俗易懂，并且配套了完整的Octave代码，在Octave中可以顺利运行。
阅读过程中，我也跟着配套的Octave代码写了一部分Matlab代码，一方面是为了对书籍理解得更透彻，另一方面也是因为我对Matlab更熟悉。
在本项目的Matlab文件夹中，相关的重要函数命名基本与Octave源代码一致，有些采用.m文件，有些则采用交互体验感更好的.mlx文件。